Seja como planta de cobertura no plantio direto, adubação verde ou pastejo, o milheto vem sendo cada vez mais usado no Brasil. Entre suas características estão a baixa necessidade de fertilidade e resistência à seca. Tem boa produção de matéria seca e alto potencial como planta descompactadora de solo.
O milheto é uma planta da família das gramíneas, que pode ser utilizado com finalidade de: produção de forrageamento para os animais; produção de palhada em sistemas integrados e plantio direto.
Comparado ao milho e sorgo, o milheto requer mais calor para germinar, se estabelecendo de maneira uniforme e proveitosa. No sistema de plantio direto, contribui devido a seu desenvolvimento em condições de baixo nível de fertilidade, tendo ainda alta resistência à seca. 
Além disto, os nutrientes extraídos da planta permanecem na palhada, favorecendo a cultura subsequente. E ela tem a característica de ter uma raiz profunda, o que promove uma elevada capacidade de extração de nutrientes.
Seu cultivo demanda pouca aplicação de insumos, o que reduz o custo de produção. 

ÉPOCAS DE PLANTIO DO MILHETO COM DIFERENTES FINALIDADES 
O milheto como cobertura de solo para o sistema plantio direto, se recomenda a semeadura na safrinha, após a colheita do milho ou da soja, no período que vai do final de janeiro até meados de abril. Quanto mais precoce o plantio na safrinha, maior  é a produção de massa verde e grãos. As sementes exigem boas condições de umidade e temperatura de solo, variando entre 18? e 24?, necessárias para uma boa germinação. Em setembro é a época de dissecá-lo do sistema, antes da semeadura do milho ou da soja em novembro.
Se a finalidade for para a produção animal, o ideal é que o plantio ocorra na primavera, até outubro. Isso porque é neste momento em que ocorrem as primeiras chuvas e o ambiente está ideal, com temperatura de 20?, além de haver umidade suficiente para a emergência. O pastejo pode ser iniciado de 80 a 150 dias depois. 
Caso o plantio seja realizado em outra época, o período do pastejo varia de 50-100 dias. Se for no início de outubro, varia de 40 a 60 dias.
A semeadura pode ocorrer em linha ou a lanço. Na semeadura a lanço da planta como forrageira para pastejo, são recomendados de 18 kg a 20 kg de semente/ha, com espaçamento de 20 cm a 30 cm entre linhas. Na semeadura a lanço para a produção de grãos de milheto, sementes ou silagem, o recomendado é de 12 kg a 15 kg/ha, com espaçamento entre linhas de 40 cm a 60 cm. Caso a semeadura seja a lanço, recomenda-se 20% a mais de sementes/ha

MiILHETO COMO OPÇÃO DE SILAGEM 
No Brasil, o milheto está sendo usado como forrageamento, tanto para pecuária de corte como de leite. Tem potencial de produção de até 50 toneladas por hectare de massa verde e aproximadamente 15 toneladas de hectare de matéria seca. Seu teor de energia metabolizável é similar ao dos demais grãos energéticos utilizados na alimentação animal. Sua fonte de proteína bruta é maior que a do milho e semelhante a do sorgo. 
Estudos indicam que, em condições de pastejo em animais de recria, proporciona ganhos de até 600 gramas de peso vivo/dia. Assim, para a produção de silagem, o milheto pode substituir o milho ou o sorgo, com vantagens em produtividade e qualidade, quando cultivado em safrinha ou tardiamente.

OUTRAS CARACTERÍSTICAS DO MILHETO
O milheto possui um sistema radicular vigoroso, que pode chegar a até 3 metros de profundidade. Isso contribui muito na ciclagem de nutrientes e acúmulo na camada superior do solo de substâncias como cálcio, potássio e nitrogênio. 
Além disto, a rebrota após o corte ou pastejo é bem vigorosa. O milheto é excelente para produção de palhada, chegando a produzir, dentro de 30-40 dias, 50 toneladas de massa verde.
Uma de suas vantagens é a baixa exigência hídrica: 300 gramas de água para cada grama de matéria seca. O milho necessita de 370 gramas e o sorgo de 321 gramas de água.  
A produção de matéria verde do milheto sem adubação pode variar de 20t a 70t/ha.